这段时间终于把短距离通信的无线接收模块弄完了。本来一两周时间就可以弄完，但前两周由于尝试采用eclipse开发环境，遇到了很多问题，尤其是6410中断的实现。这导致后期赶工，花了几个通宵才算搞定，弄得自己一身疲惫。

　　回过头想想，这个项目在很多方面都值得总结和吸取教训。避免以后接项目时类似情况再次发生。后续文章再介绍三星6410的裸机程序开发环境和方法。

　　对于三星6410的裸机程序开发环境，想当然的使用eclipse。如果作为研究和探索，这未尝不可，实际上也是可行的。但问题是，这次是开发项目，是有时间限制的。所以应该选择最正确的开发环境—RVDS。

　　在eclipse上遇到的一个最大问题是修饰中断处理函数的关键字__irq的实现。

　　* 在C语言中，关键字”__irq”的作用：当ISR定义时有此关键字，则ISR结束后CPU自动从栈中恢复中断前* 模式的LR，并把它赋值给PC，完成ISR的正常返回。如果无此关键字，则CPU只能返回到二级ISR前的中* 断状态，此时仍为IRQ工作模式。当然也能够继续执行用户程序，只是工作模式不对，此模式下再不能响* 应其它IRQ中断。

　　__irq在eclipse中没有定义，所以必须参考ADS1.2或RVDS中的定义（输出的汇编指令）进行实现。这遇到了不少麻烦，至今，__irq在eclipse中还是没有完全实现。

　　在开始项目前，未对6410的裸机程序开发进行比较深入的了解。以为友善之臂提供了裸机程序例程，可在此基础上进行开发。过份的依赖友善之臂例程，导致没有去了解其它家的裸机例程。

　　其实，最好的6410裸机程序例程是三星提供的6410_Test工程。该工程提供了全部模块的功能实现和API接口。在此基础上进行开发，可以大大减少工作量。遗憾的是，我是在调试6410 SPI驱动时，才发现6410_Test工程。

　　友善之臂提供的6410裸机程序例程，个人认为不是很好，而且有一些例程是有问题的，如UART例程。提供的中断例程还是基于51那种跳转方式，而不是VIC模式。

　　此外，友善之臂开发板光盘上的资料，像原理图，十分混乱，各个版本放在一起，都不知道买来的开发板应该使用哪一个版本的原理图。

　　在此之前，未接触过短距离无线通信模块。客户要求使用433MHz短距离无线，并给我们指定了一家淘宝卖家。稍微看了下这无线模块说明，通信距离可以达到客户要求的至少200米。所以没有调查就买下了一对模块。

　　实际测试时，却只能传输20多米。再次询问那位淘宝卖家，他说他们的实测距离是50多米，把传输速率降到最低1200bps且在空旷地带可以达到100多米。如果要达到200米，CC1101必须加PA。

　　我勒个去，感觉被骗了，但也只能怪我们自己不小心，没有仔细盘问，没有仔细调研。

　　后面放弃了CC1101，改为nRF2401，并买了加有PA+LNA的nRF2401无线通信模块，确保通信距离，满足客户要求。至于CC1101不加PA到底能传输多远，则不去细究了。

　　这里范的一个错误是，客户帮我们指定了无线通信模块，但自己却没有去深入了解，自以为客户指定的应该可以满足要求的通信距离。

　　这次开发，涉及驱动的调试。可是，我们连基本的工具像烙铁、万用表都没有准备。所以在调试驱动时，效率很低。正所谓，工欲善其事必先利其器。

　　兼职开发项目，一个很大的障碍是：不方便项目开发人员的及时沟通和交流，也不方便配合调试。这个问题，目前暂时无法改变，只能不断强化彼此的合作，探寻最佳的合作方式。

　　以上谈论的总总问题，归根结底为：开发项目没有计划、规划和统筹，各自为战。具体到自己身上，项目前期心态未摆正，过于乐观！改进措施如下：

　　做项目时，必须从确保完成项目这个目标出发，选定正确的工具程序开发、开发环境、硬件平台等，切勿以学习的心态开展项目。

　　下一篇：三星6410裸机程序开发5：使用三星官方6410_Test工程开发裸机程序

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